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절친한 친구라고 설명하는 아두이노 책들이 많은데??
팩트 체크 해봅시다!
팩트 체크 해봅시다!1. 아두이노 관련 기초지식
1-1. 어원
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유럽 이탈리아의 북서부 지역의 이브레아라고 하는 작은 도시에 있는 IDII(=Interaction Design Institute Ivrea)에 있던 인물들이 개발
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이탈리아 이블레아(Ivrea)에는 아르두이노 다 미아노의 이름을 따서 명명된 거리가 존재
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아두이노 프로젝트의 본사도 이 도시에 위치하고 있음
절칠한 친구? 아두이노
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R4버전을 오류없이 사용하려면 IDE버젼을 최신으로 유지해야 함
1. R4를 구매하는 결정적 이유
1-1. 매우 매력적인가??
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물론, 마이크로 비트를 모방했다하면 할말이 없겠지만
1-2. 테트리스 애니메이션으로 test
Uno R4 시작하기
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delay함수가 이상한 이유: 매개변수에 정한 시간(밀리 초) 동안 프로그램 멈춤. (1초는 1000 밀리 초)
멈춘동안 다른 그 어떤것도 하지 못함
멈춘동안 다른 그 어떤것도 하지 못함1. delay()함수의 딜레마
Q. 아두이노에서 다음과 같은 상황이 가능할까?
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초록불은 1초마다 깜빡이고, 빨간불은 버튼 클릭시에만 불이 켜지는??
millis()를 활용한 아두이노 중수되기
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이 페이지에서 설명하는 방식은 반드시 같은wifi에 연결필요
웹 브라우저 화면의 변경을 아두이노 안에서 html태그를 이용해 제어할 수 있음
WiFiClient클래스를 통해 client객체를 만들고, clinet객체를 조정하는 방식
[참조 사이트]
1. 아두이노 우노 R4 WiFi - WiFi 연결하기
1-1. 아두이노 우노 R4 WiFi를 네트워크에 연결해 원격으로 제어/데이터를 전송해보기
[주의점] 아두이노 우노 R4 WiFi는 2.4GHz 대역만 지원합니다. (WiFi - 5GHz 사용 불가)
1-2.관련 라이브러리
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WiFi는 사용을 위한 "WiFiS3.h" 라이브러리가 이미 존재함
1-3.예제_ SimpleWebServerWiFi
아두이노 IoT( wifi)기초예제 변형
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이 방식은 다른 네트워크에서도 사용가능한 방식
Blynk 2.0 어플을 이용해 스마트폰과 웹에서
아두이노 IOT WeMos D1 R1 보드에 연결된 LED를 WIFI 무선으로 제어하기
[참고 사이트]
두 방식 비교표
항목 | 웹 서버 방식 | Blynk 클라우드 방식 |
네트워크 | 같은 WiFi 필수 | 서로 다른 네트워크 OK |
접속 범위 | 로컬 네트워크만 | 전 세계 어디서든 |
외부 접속 | 불가능 | 가능 |
데이터 사용 | 없음 | 소량 사용 |
서버 | 아두이노가 서버 | Blynk 클라우드 서버 |
UI | HTML로 직접 작성 | Blynk 위젯 사용 |
복잡도 | 중간 | 쉬움 |
1. Blynk란?
1-1. IoT 프로젝트를 위한 앱 빌더 플랫폼
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스마트폰 앱으로 아두이노/ESP32 같은 하드웨어를 원격 제어할 수 있게 해주는 클라우드 기반 IoT 플랫폼
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기존 예제와의 차이점?
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Blynk = 미리 만들어진 방(버튼, 슬라이더, 그래프)을 끌어다 놓기만 하면 완성
1-2. Blynk의 주요 구성 요소
Blynk 2.0 서비스는 크게 세 가지 부분으로 작동•
Blynk App & Web Dashboard (인터페이스): 사용자가 스마트폰이나 PC 화면에서 버튼을 누르거나 그래프를 보는 곳
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'스위치'나 'LED' 위젯을 배치하여 제어 패널을 구성할 수 있음
Blynk2.0으로 WiFi 제어하기
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반복문, 조건문, 클래스 등 기초적인 파이썬 문법을 이해했다는 가정하에
1. 네오픽셀
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"개별 제어 가능한 RGB LED 다수가 원형으로 배열된 모듈 - 단 1개 핀으로 수십 개 LED 제어"
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핵심:
일반 RGB LED = 신호등 1개 (빨강/초록/파랑만 선택)
네오픽셀링 = 크리스마스 트리 전구 (각각 다른 색으로 반짝)
→ 각 LED마다 다른 색/밝기를 독립적으로 설정 가능
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참고 네오픽셀링은 8개부터 60개까지 다양함
네오픽셀링 제품 종류
제품 | LED 개수 | 직경 | 용도 |
Ring 8 | 8개 | 32mm | 시계, 나침반 표시 |
Ring 12 | 12개 | 44mm | 시간 표시, 게임 |
Ring 16 | 16개 | 44mm | 아날로그 시계 |
Ring 24 | 24개 | 66mm | 대형 디스플레이 |
Ring 60 | 60개 | 158mm | 조명 효과 |
1-1. pypy키트 기준 네오픽셀
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총 12개의 LED가 연결된 네오픽셀링
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GPIO 14번 핀에 연결되어 있음
1-2.네이픽셀링 켜기(기본)
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홀수 led는 빨강, 짝수 LED는 노랑색으로 변경
2. 네오픽셀링 그라디에이션
[pyphy]2.네오픽셀
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VSC와 약간의 차이
[참고 주소]
1. Thonny 인터페이스 환경
2. Thonny 개발환경 인터페이스
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사실 피지컬 컴퓨팅 교육은 중학교- 마이크로비트, 고등학교-아두이노가 최적화 과정인데
고등학교 교육과정에서 실제로 더 많은 활용가치를 가지는 파이썬을 피지컬 컴퓨팅과 융합하기 위한 고민중
[해결책1]-라즈베리파이 피코, ESP32, 파이보드, 마이크로 비트 등이 존재함
[해결책2] 근데 또 해결책1의 경우에는 회로 연결하느라 정작 코드작동 로직이나 센서와 엑츄에이터 상호작용에는 신경을 덜 쓰는 문제를 해결하기 위해 파이파이 키트를 기반으로 글을 연재
마이크로 파이썬은 라즈베리파이 피코, ESP32보드, 파이파이키트 등을 제어하기 위한 프로그래밍 언어1. 마이크로 파이썬의 이해
1-1. 왜 존재하는가?
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작은 컴퓨터(마이크로컨트롤러)에서 파이썬을 돌릴 수 있게 만든 경량 버전”
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일반 파이썬 = 고성능 데스크탑 게임
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마이크로파이썬 = 같은 게임의 모바일 버전
핵심 기능은 같지만, 제한된 자원(메모리, 저장공간)에 맞게 최적화됨특히, 마이크로 파이썬에는 하드웨어를 제어할 수 있는 모듈(Machine 등)이 포함되어 있음
일반 파이썬 vs 마이크로파이썬
구분 | 일반 파이썬 | 마이크로파이썬 |
실행 환경 | PC, 서버 (RAM 수GB) | ESP32, Pico (RAM 수백KB) |
용도 | 데이터 분석, 웹 개발, AI | 센서 제어, IoT, 로봇 |
라이브러리 | numpy, pandas 등 수만 개 | 핵심 라이브러리만 포함 |
특징 | 풍부한 기능 | 하드웨어 직접 제어 가능 |
주의마이크로 파이썬 사용 불가:
1.micro 파이썬 시작하기
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핀맵과 함께 보는 것을 추천
micro 파이썬 기초 핵심 요약
1. 하드웨어 제어 (machine 모듈)
하드웨어 제어의 가장 기본이 되는 핀 설정과 입출력 함수를 모아 놓은 모듈
[pyphy]1.micro 파이썬 기초문법&함수
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파이파이키트 자체가 센서, 엑츄에이터가 이미 연결되어 있으므로 핀맵 정보 필요
실시간 정보를 받아 시간대별 센서 정보를 저장하는 작업은 상당한 난이도 필요
실시간 정보를 받아 시간대별 센서 정보를 저장하는 작업은 상당한 난이도 필요
1. 센서(Sensor) 핀 연결 정보(4개)
1-1. 터치 센서, 컬러인식 센서, 온습도 센서, 조도센서
센서명 | 센서 종류 | 통신 방식 | GPIO 핀 | 기능 설명 |
터치 센서 1번 | 디지털 입력 | GPIO | D33 (S핀) | 터치 버튼 감지 |
터치 센서 2번 | 디지털 입력 | GPIO | D32 (S핀) | 터치 버튼 감지 |
터치 센서 3번 | 디지털 입력 | GPIO | D35 (S핀) | 터치 버튼 감지 |
터치 센서 4번 | 디지털 입력 | GPIO | D34 (S핀) | 터치 버튼 감지 |
컬러 인식 센서 | TCS34725 | I2C | SDA: D21, SCL: D22 | RGB 색상 측정 |
온습도 센서 | DHT11 | 디지털 | D27 (S핀) | 온도/습도 측정 |
조도센서 | Cds | 아날로그 입력 (ADC) | D4 (S핀) | 빛 밝기 측정
0~4095 (연속값) |
1-2.특이점
[pyphy]3.센서&엑츄에이터 핀맵_cds실습
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피지컬AI는 아두이노Q로 시작하기
초소형·고성능 엣지 디바이스 AI(Edge AI) 플랫폼
아두이노 UNO Q로 리눅스의 지능과 MCU의 행동력을 결합한 하이브리드 코딩의 신세계
1. 참고사이트
1-1. 아두이노 공식 사이트
1-2.공식 사이트 한글번역본
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현재 2분의 개발자분께서 공식사이트의 설명을 한글로 번역해주심
1-3.개발자분들
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실제 사용을 바탕으로 한 재구성
1-4.대망의 사용자 까페
[uno_Q]1.입문기
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1. 핀맵
1-1. 전원 부분
[전원공급 방식]
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UNO Q는 다음 3가지 방식으로 전원 공급이 가능
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USB‑C 포트: 5V 3A(15W) 입력
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5V 핀: 외부 5V 직결
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VIN 핀: 7-24V 입력
[uno_Q] 0.하드웨어 기본 사양