[uno_Q]1.입문기

MPU (리눅스) MCU (아두이노) ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ │ AI 추론 │ │ LED 제어 │ │ 웹서버 │ RPC │ 센서 읽기 │ │ 카메라 처리 │◄────►│ 모터 구동 │ │ 네트워크 │ │ 실시간 응답 │ └─────────────┘ └─────────────┘ (두뇌/판단) (손발/행동)

[당신의 PC] [UNO Q 보드] ┌─────────────┐ SSH ┌─────────────┐ │ App Lab │◄────────►│ 실제 파일 │ │ (원격 접속) │ or USB │ 실제 실행 │ │ │ │ 실제 빌드 │ │ - 파일 보기 │ │ │ │ - 코드 편집 │ │ ~/ArduinoApps/│ │ - 명령 전송 │ │ ├─ app1/ │ │ - 로그 확인 │ │ ├─ app2/ │ └─────────────┘ └─────────────┘ (리모컨) (본체)

#include <Arduino_LED_Matrix.h> uint8_t logo[104] = { 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1,0,0, 0,1,0,0,0,1,0,1,0,0,0,1,0, 1,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0,0,1, 1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,1, 1,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0,0,1, 0,1,0,0,0,1,0,1,0,0,0,1,0, 0,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1,0,0 }; Arduino_LED_Matrix matrix; void setup() { matrix.begin(); // display the image matrix.setGrayscaleBits(1); matrix.draw(logo); } void loop() { }

#하드웨어적으로 표현되는 최종 밝기 단계는 동일 matrix.setGrayscaleBits(3); // 3 bits result on 8 brightness levels (0 to 7) matrix.setGrayscaleBits(8); // 8 bits result on 256 brightness levels (0 to 255)

사용자 → [전화기] → 상담원 → 회사 시스템 (터미널) (쉘) (운영체제)

The authenticity of host '192.168.0.14 (192.168.0.14)' can't be established. ED25519 key fingerprint is SHA256:QrQGWl6jsGIOOZhZ9WGDB93vGpQzL8X60bVyjUgXhXk. This key is not known by any other names. Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?

echo 1 | sudo tee /sys/class/leds/red:user/brightness # LED 켜기 echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/red:user/brightness # LED 끄기

import time # LED 파일 경로 정의 (Linux sysfs를 통한 LED 제어) LED1_R = "/sys/class/leds/red:user/brightness" # LED1 빨강 LED1_G = "/sys/class/leds/green:user/brightness" # LED1 초록 LED1_B = "/sys/class/leds/blue:user/brightness" # LED1 파랑 LED2_R = "/sys/class/leds/red:panic/brightness" # LED2 빨강 LED2_G = "/sys/class/leds/green:wlan/brightness" # LED2 초록 LED2_B = "/sys/class/leds/blue:bt/brightness" # LED2 파랑 def set_led_brightness(led_file, value): """LED 밝기 설정 함수""" try: with open(led_file, "w") as f: f.write(f"{value}\n") # 0(끄기) 또는 1(켜기) 값 쓰기 except Exception as e: print(f"Error writing to {led_file}: {e}") # 오류 발생 시 메시지 출력 def main(): # 모든 LED 끄기 set_led_brightness(LED1_R, 0) set_led_brightness(LED1_G, 0) set_led_brightness(LED1_B, 0) set_led_brightness(LED2_R, 0) set_led_brightness(LED2_G, 0) set_led_brightness(LED2_B, 0) while True: # LED1의 빨강 세그먼트 깜빡이기 set_led_brightness(LED1_R, 1) # 빨강 LED 켜기 time.sleep(1) # 1초 대기 set_led_brightness(LED1_R, 0) # 빨강 LED 끄기 time.sleep(1) # 1초 대기 if __name__ == "__main__": main() # 프로그램 실행

void setup() { // 핀들을 출력 모드로 설정 pinMode(LED3_R, OUTPUT); pinMode(LED3_G, OUTPUT); pinMode(LED3_B, OUTPUT); // Active Low 방식이므로 HIGH로 설정하여 초기에는 꺼진 상태로 만듦 digitalWrite(LED3_R, HIGH); digitalWrite(LED3_G, HIGH); digitalWrite(LED3_B, HIGH); } void loop() { digitalWrite(LED3_R, LOW); // 빨강 LED 켜기 digitalWrite(LED3_G, HIGH); // 초록 LED 끄기 digitalWrite(LED3_B, HIGH); // 파랑 LED 끄기 delay(1000); // 1초 대기 digitalWrite(LED3_R, HIGH); // 빨강 LED 끄기 digitalWrite(LED3_G, LOW); // 초록 LED 켜기 digitalWrite(LED3_B, HIGH); // 파랑 LED 끄기 delay(1000); // 1초 대기 digitalWrite(LED3_R, HIGH); // 빨강 LED 끄기 digitalWrite(LED3_G, HIGH); // 초록 LED 끄기 digitalWrite(LED3_B, LOW); // 파랑 LED 켜기 delay(1000); // 1초 대기 }

[LED 3] 빨간색: LED3_R 녹색: LED3_G 파란색: LED3_B [LED 4] 빨간색: LED4_R 녹색: LED4_G 파란색: LED4_B